アクセサリを使用するにはiPhoneのロック・・・が表示されたなら

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「USBアクセサリ アクセサリを使用するにはiPhoneのロックを解除してください」・・・・
iOS 11.4.1以降に実装された機能、USBアクセサリのロックの機能、何気にうっとうしい。

デバイスのロックを解除してからでないと USB アクセサリやコンピュータが認識されません。
対象端末は、iOS 11.4.1以降のiPhone、iPad、iPod touchでパスコードを設定してある場合です。

これパソコンに接続する場合が面倒なんですよね・・・・
とりあえず設定を変更します。

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iPhoneのロック時、USBアクセサリを常時許可させる

設定」→「Touch ID/Face ID とパスコード」→パスコード入力→下の方にある「USBアクセサリ」に進みます。

設定をオン:iPhone/iPadが1時間以上ロックされている時でもUSBアクセサリが接続できる
設定をオフ:iPhone/iPadが1時間以上ロックされている時は端末のロックを解除してからUSBアクセサリを接続する

iPhoneがロックされてから1時間以上経ったときにはUSBアクセサリを接続できるようにするにはiPhoneのロックを解除します。
↑図はオフの状態です。
ここを「オン」にします。
これで完了です。

USB アクセサリへの常時アクセスを許可のまとめ

iPhoneの公式にも以下のように記載されています。

USB アクセサリに接続する作業を過去 1 時間以内に行っていない場合は、iOS デバイスがアクセサリやコンピュータと通信せず、場合によっては充電もされなくなります。

これは、iPhoneをパソコンに接続する場合の話です。
USB電源アダプタに接続して充電する場合は気にする必要はありません。

また、セキュリティのレベルを下げる行為になります。自己責任でお願いいたします。